双方大军在城门处展开了激烈的厮杀，就在这时，麻达率人杀了过来。虽然旧伤复发，但麻达依然勇猛无比。他手提双斧，冲进敌群，如同一头愤怒的雄狮，逢人便砍，遇马便劈。

原本就处于劣势的乌桓人更是阵脚大乱。一边是如虎入羊群的太史慈，枪起枪落间，带起道道血箭；一边是如下山猛虎的麻达，双斧上下翻飞，带起一片片血花。

苏仆延环顾四周，发现局面已经十分危急，自己的士兵被汉军分割、包围，不断被消灭。他心急如焚，额头上冒出了层层冷汗，双手紧据长刀，眼睛在战场上四处扫视，寻找着新的突围方向。

乌桓的士兵们在汉军的猛烈攻击下，士气低落，很多人开始心生怯意，逃跑的念头在他们心中滋生。队伍里开始出现混乱，有人转身想要往回跑，却被后面的人挡住，甚至发生了互相推搡的情况。

苏仆延知道再这样下去，必死无疑。正在这是，太史慈稍稍偏离了城门，城门处露出一个空档，苏仆延立即抓住这机会，率领身旁精锐将士，向着这处空档猛冲过去，手中长刀上下翻飞，迅速便撕开了一道口子，眼见出城在即，苏仆延心中暗喜，双腿猛夹胯下战马，战马发出一道唏律律长啸，猛地抬起前蹄，再落下，如一道闪电般向城外冲去。

太史慈的嘴角露出一丝不易察觉的冷笑，他一直在注意苏仆延，奈何这苏仆延一直躲在大军之中，太史慈根本就近身不了，又怕打草惊蛇，他便故意露出这道空档，便利用苏仆延急于突围的心里，诱使苏仆延上钩。眼见苏仆延上钩，意欲借机冲去城去，太史慈飞快地取下背上长弓，“嗖嗖嗖！”接连三箭射向苏仆延。

正欲逃跑的苏仆延心头陡然间升起强烈的死亡危机感，他下意识地缩头含胸，然而太史慈的箭术精湛无比，第一箭擦着他的头皮飞过，划出一道血痕，剧烈的疼痛让他的身体一僵。还未等他完全反应过来，第二箭已经接踵而至，苏仆延拼尽全力扭动身体，那支箭堪堪从他的肩头穿过，留下了一道深深的伤口，鲜血瞬间染红了他的衣衫。好不容易躲过两箭的苏仆延，心头那种强烈的死亡危机依然没有散去，而他不知道的是，太史慈的第二箭和第三箭几乎是同时到达的，而且太史慈已经猜测出他如何躲避自己的箭矢。于是，他为了躲避第二支箭而拼命地扭身身体，却不知，这一扭身体，正好用后心迎上了太史慈的第三箭，就好像苏仆延是故意用后心去接太史慈的第三支箭似的。

苏仆延瞪大了眼睛，心中满是绝望与恐惧，后背传来的那钻心般的疼痛，令他知道自己中箭了，而且是致命的一箭。他感觉自己的力气在一点点地消逝，意识也开始逐渐模糊，眼前的景象变得越来越朦胧，随着他在马上摇晃几下身体后，一头栽下马去，便再无气息。

攻打南城门的朱元，虽然也遭到乌桓人的顽强抵抗，在辽东军强横武力面前，终究是被朱元夺取了南门，百里晨率大军长驱而入。

九月二十日，太史慈攻占无虑，九月二十六日攻占险渎，至此，幽州之乱平定，乌桓四部自此成为历史，取而代之的是一个个部落的族人被打乱、分散到幽州、并州、凉州及塞外等地居住，最终发展成为大汉各族中的一个民族——乌桓族。

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