奥斯特教授站在白板前,手里捏着一支记号笔,笔尖悬在半空中,像是想写什么,又停住了。

“Herr Lu,”他转过身,目光炯炯地看着陆怀民,“这份研究计划草案,真的是您一个人独立完成的?”

陆怀民早就在心里打好了腹稿,他立刻回答道:

“是的,教授。我在国内的时候,接触过一些精密测量和信号处理方面的工作,对莫尔条纹的生成原理和光电转换电路有一定了解。”

“写这篇短文的时候,我反复查阅了海德汉公司近十年公开的专利文献,发现他们所有的细分方案都停留在时域补偿的思路上,无论是反正弦校准、三次谐波对消还是自适应阈值,本质上都是在和时域里的波形畸变做斗争。

所以我就在想,为什么不到频域里去解决呢?”

奧斯特教授微微颔首,忽然转身,在白板上飞快地写下几个公式。

他指着其中一行,带了点考校意味:

“频域解耦的想法,十年前就有人提过,但都卡在了实时性上。傅里叶变换的计算量,对机床伺服周期来说是不可接受的。这一点,您考虑过吗?”

“考虑过。”陆怀民站起身,走到白板前,在教授写下的公式旁边画了一个简略的信号流图:

“传统FFT确实是算力黑洞。但莫尔条纹的输出是准周期信号,我们不需要全频段分析,只需要锁定基波和几次主要谐波的幅值相位。如果采用滑动DFT算法,把计算量拆散到每一个采样周期里,以目前市面上量产的16位微处

理器,比如Intel 8086或者Motoro 68000,完全能在伺服周期内完成。”

他放下笔,补充道:

“这只是原理上的估算。真要落地,还需要在算法和硬件之间做很多取舍,但我认为这条路是走得通的。”

奥斯特教授忍不住赞许地点了点头,他放下记号笔,终于露出了今天第一个笑容:

“确实,我反复研究了你的这篇文章。你的这份研究计划草案,很有见地,也很大胆。但正如你所说,这还只是一份构想。从构想到真正可用的产品,中间还隔着很多实际困难。我想,按这份研究计划草案来看,你的博士生

涯会很充实的。”

他说着,从办公桌抽屉里取出一份装订整齐的文件,封面印着实验室的徽标,下方是一行标题:《Mitarbeitervertrag Wissenschaftlicher Mitarbeiter》(雇员合同——科研助理)。

“这是实验室给博士生的标准合同。”奥斯特教授把文件递到陆怀民面前:

“您将被聘为科研助理,享受正式雇员的薪资和福利。我知道您有中国国内的公派奖学金,实验室这边会给您提供一份补充津贴,虽然不多,但足以让你在亚琛的生活过得宽裕一些。”

陆怀民双手接过合同,快速浏览了一遍。

薪资一栏写着“BAT IIa/2”,这是德国大学科研助理的标准薪资等级,按当时汇率折算,每月税后约一千五百马克。

机械工业部的公派奖学金则是一千两百马克,在亚琛这样的城市本已足够生活,如今又多了一笔津贴,几乎可以全部攒下。

按目前1马克兑0.75人民币的汇率计算,每月能存近一千两百块钱。

他拿起桌上的钢笔,在合同末尾郑重地签下了“路远州”三个字。

奥斯特教授接过合同,也在相应位置签了名,然后站起身,朝陆怀民伸出手。

“欢迎加入机床与生产工程实验室,Herr Lu。”

陆怀民和教授郑重地握了握手,点头道:

“谢谢您,教授。我不会让您失望的。”

签完合同,奥斯特教授拿起桌上的电话,拨了个内线号码:

“我是奥斯特。请通知课题组所有成员,十五分钟后在三号研讨室集合。对,新来的博士生已经到了。”

他放下电话,对陆怀民说:

“正好,今天上午十点有每周的例行组会。您先认识一下课题组的同事们,然后我们一起讨论一下目前的几个在研项目。”

陆怀民点点头,跟着教授走出了办公室。

走廊不算长,沿着楼梯下到一楼,再穿过一扇双开的玻璃门,就是一片开放式的实验区。

透过玻璃隔断,陆怀民看见里面摆着好几台数控机床的试验台,各种型号的伺服电机、光栅尺读数头、信号发生器和示波器堆满了工作台。

几个穿白大褂的研究人员正在各自的工位上忙碌。

三号研讨室在走廊尽头,是一间不大的房间,中间摆着一张椭圆形的会议桌,墙上挂着一块白板和几幅机床结构剖面图。

陆怀民跟着教授进去的时候,里面已经坐了六七个人,年龄从二十多到三十多不等,大多都是西方面孔,也有几张东亚面孔。

见教授进来,所有人都站了起来。

“坐吧。”奥斯特教授在主位上坐下,朝陆怀民指了指身旁的空位,“先给大家介绍一下。”

他清了清嗓子,用德语说道:

“这位是路远州先生,来自中国,从今天起正式加入我们课题组,攻读博士学位。他的研究方向是高精度光栅尺的信号处理,尤其在频域分析和嵌入式算法方面有独到的见解。希望在座的各位能和新同事和睦相处,互相学

习。”

话音刚落,长桌旁响起了稀稀落落的掌声。

几个学生的目光齐刷刷地投向廖峰行,都没些坏奇,毕竟马蒂亚教授对学生的要求是出了名的宽容,能被我用“独到见解”来形容的新人,在实验室外可是少见。

马尔科站起身来,朝众人微微欠身,用德语简短地自你介绍道:

“各位坏,你是陆怀民。很荣幸能加入那个团队。你对光栅编码器的信号处理很感兴趣,希望以前能和小家少交流学习。”

坐在靠窗位置的一个低个子青年率先站起身,朝马尔科伸出手,自你介绍道:

“你叫谢尔盖斯·施密特,博士八年级,来自慕尼白,主要做光栅尺的机械结构和冷稳定性分析。欢迎他来到德国学习,路先生。”

紧接着,一个留着络腮胡、身材微胖的意小利人也站起身来,和马尔科握了握手:

广告位置下