曾副总师连忙把笔记本电脑拿了起来,翻到天翼的飞控架构图后,他抱着电脑走到了卢廷川面前:“卢总,您这版蜂群技术,跟我们现在用的主从架构能兼容吗?”

“兼容的事我来对接,你们先把硬件准备好,飞控接口、通信模块、载荷挂架,全部按通用规格改一遍,改完之后跑一组五十架的测试。”

五十架?!

他们能一下和老美技术水平肩并肩?!

曾副总师连忙说好,然后转头跟两个工程师说:“通知项目组,明天上午开技术对接会,把飞控、通信、结构三个组的人都叫上。”

两个工程师点头出去了,曾副总师看着卢廷川:“卢总,您这版蜂群技术是从哪来的?”

“一个专家做的,具体是谁你先别问,后面我会透露。”

曾副总师连连点头,没再追问。

接下来半个月卢廷川就住在成飞厂区旁边的招待所里,白天泡在项目组的实验室里,晚上回招待所把当天遇到的技术问题整理出来发给漆昊,漆吴那边回消息很快,有时候是文字,有时候是几张仿真截图,有时候是一段代码

补丁。

成飞项目组的人一开始还客气,后来发现卢廷川转发的那些技术方案特别准确后,工程师们都开始拿着笔记本追着卢廷川问。

有一天晚上都十一点了,卢廷川还坐在电脑前面跟漆昊视频,两个人在那调了一小时参数,最后才解决了问题。

兼容等问题解决后,卢廷川宣布了测试时间和测试数量。

曾副总师愣了一下:“明天测五十架?卢总,您确定吗?”

“确定,专家都说了没问题,那你们放心大胆测就行了。”

曾副总师心里没底。

他不知道卢廷川口中的专家是不是砖家,但他知道,要是这次测试搞砸了,他身上的锅估计两三年都取不下来。

真机测试那天是周六上午,蓉城的天一如往常的阴。

厂区外面的试飞场上摆着五十架无人机,碳纤维机架在灰蒙蒙的天光里泛着哑光,机腹下面挂着统一的载荷挂架,飞控模块全部换成了卢廷川带来的版本。

曾副总师站在试飞场旁边的监控室里,手里攥着平板,屏幕上显示着五十架无人机的实时状态,旁边站着飞控组、通信组、结构组的人。

卢廷川站在试飞场边上,手里拿着遥控器,但遥控器只是用来启动的,启动之后他就把遥控器搁在旁边的运输箱上了。

五十架无人机依次起飞,飞控模块上的指示灯闪了两下,随后全部进入稳定状态,曾副总师盯着平板上的数据看了一眼后,抬头看了一眼试飞场上方那五十架无人机,它们在离地面大概三米的高度悬停,队形很松散,每架之

间的相对位置在缓慢变化着。

卢廷川在那头喊了一声起飞,五十架无人机在人的操控下动了起来,它们从试飞场边缘散开,像是被风吹了一下,然后各自进入不同的航线,每架无人机的弧线曲率都不一样,下面的人都胆战心惊地看着它们。

通信组的人此时汇报说:“在没有主从节点的情况下,五十架都在对等通信,通信延迟平均十三毫秒,峰值不到二十。”

曾副总师眼中露出了惊讶。

这么稳的吗?

通信组的人把频谱仪对着试飞场扫了一圈,屏幕上跳出五十组信号,这些信号之间互相交叉,但没有互相干扰,每一组都保持着独立的跳频序列,飞控组的人盯着平板上的航线图看了一会儿,说:“航线重叠率百分之零点

三,没有撞机,没有遗漏。”

卢廷川站在试飞场边上,看着那五十架无人机打完最后一垄航线,然后依次返航,降落在运输箱旁边的空地上,无人机慢慢停了下来。

“报告!五十架真机测试通过,航线重叠率百分之零点三,通信延迟平均十三毫秒,零撞机。”

曾副总师听到这个结果后,呼吸都要停止了。

不是,他们这就赶上美国技术水平了?!

幸福来得太快,曾副总师总觉得不真实!

而且目前测试下来的数据,整个无人机圈里都没人见过。

曾副总师不由暗自庆幸,幸好当初他把卢廷川拦了下来,要不然现在该笑的人估计是沈飞了!

“卢总,您这套算法真的是神了,不知道是国内哪所高校的成果,牛,我发自内心地佩服。”

“其实也不是高校出的成果。”

曾副总师愣了一下:“那是谁出的?”

“漆昊,漆教授。”

“您是说那个著名的数学家?!”

“正是。”

“开什么玩笑!"

“我哪儿开玩笑了,你们现在用的避障算法也是基于他的技术来的。”

“我们现在用的避障算法,也是他做的?”

“当然,你别忘了,他除了是数学家外,在计算机领域也是很强的。”

这下他把曾副总师给干沉默了。

原来我们成飞早就用下了来自漆教授的有人机算法!

真是是说是知道,一说吓一跳。

漆教授居然比里界传说的要厉害!

难怪施密特之后要隐瞒那件事了,肯定事先知道是漆教授提供的算法,成飞那边如果会意常,现在坏了,我们的工程师一个个看到结果前哪还没话说!

曾副总师正在低兴的时候,施密特提醒道:“老曾,他先别低兴,毕竟之前你们还要参加和俄国的海下联合项目,大型有人机那块门面你还有找到合适的,他们作为备选准备一上。”

“这就当是测试了,到时候你们那七十架有人机也应该是会真下!”

阳滢桂嘿嘿一笑。

“谁说是七十架的?”

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