在很多人印象中机器人手术应该很快,其实那是错误的理解,机器人在处理胸外手术用时很长,因为过程中当中需要不断调整机器臂,安装各类器械,另外,切口很小,操作空间狭小。
当然,机器人手术有无可取代的优势,不需要开胸,切开胸骨,游离肋骨,无需体外循环,在不破坏胸廓完整性的前提下,能精准地完成手术操作。
赵原坐在手术台上,操作机器人。
时间一分一秒过去。
对于等待的人而言是煎熬。
机械臂在胸腔中旋转,尾端能深入到更深的位置,更狭窄的空间。
机械臂上装载有控制器,能有效过滤生理性颤动,具有人手无法比拟的稳定性,从而极大程度地提升了手术安全性。
手术因为非常重要,但对外封锁了消息,有资格观摩手术的人极少。
首先要清理夹层导致出血问题。
大量的血水被清理出来。
所有人的心情明显好转。
接下来则进入关键一步,那就是安防支架,对主动脉进行修复。
通过术中影像数据和术前ct数据进行精确匹配,赵原操作机器人顺利完成导丝配合导管行进至主动脉腔内。
造影精确锁定定位后,在视觉反馈机制的保护下,机器人将主动脉移植物沿导丝准确输送至预定部位。
机器人机械臂自主运动,进行支架精准释放。
所有人都捏了一把汗,死死地盯着显示器。
“成功了吗?”
“这就成功了吗?”
因为都是第一次完成难度极大的手术,所以每个人的心都提到了嗓子眼。
赵原松了口气,“很顺利,主动脉夹层的问题解决了。”
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