张浚朝廷请示，赵构同意再放杨沂中上前线加以历练，二月，朝廷命杨沂中为密州观察使。杨沂中遂率八队一万人，欲助韩世忠攻淮阳，不料兀术派军救淮阳，韩世忠撤军回楚州，杨沂中也率军回，听“都督府”调遣。

十月，伪齐刘豫入侵，张浚命杨沂中往泗州和他的老上司张俊汇合。在杨沂中在藕塘大败刘猊，前文已叙。杨沂中因功升宝成军节度使，殿前都虞候，不久再兼马军、步军统帅。杨沂中上疏道：“祖宗设置三衙（殿前司、马军司、步军司），目的是相互限制，现在让臣一人统领，恐怕不符合祖宗制度！”赵构并不批准。

赵构为什么不批准，其实此时的南宋朝廷，中央没有完全独立的禁军，和北宋初期禁军达五六十万的局面不可同日而语。北宋初期三衙的三块“金字招牌”，这时成了真招牌。南宋的军队，都掌握在诸如张俊、岳飞、韩世忠、刘光世各大将手里，这也是赵构寝食难安的原因。因此赵构乐得做人情，将三顶看似沉甸甸的帽子，一股脑儿戴在杨沂中的头上。

公元1140年，金国渝盟入侵，朝廷命令杨沂中任淮北宣抚副使，率兵到宿州，步兵屯于泗州。有消息称金军数百骑兵屯柳子镇。杨沂中欲建功，自率五百骑兵夜袭柳子镇，黎明，未见敌军而回。金军以精兵在路上设伏，杨沂中反被袭击溃散。参议官曹勋不知道杨沂中是死是活，上报朝廷，赵构很担心。不久，杨沂中自寿春渡淮河回到泗州，人心才安定下来。同年冬，他率兵返回临安行宫。“柳子镇之战”，是杨沂中少有的败绩。

公元1141年二月，杨沂中和张俊、刘錡现在柘皋大胜金军，三月又跟随张俊在“濠洲之战”失利。这是杨沂中第二个大败仗。杨沂中和张俊回朝后，却污蔑刘錡不出力，赵构无视“濠洲之战”的失败，加杨沂中检校少保、开府仪同三司。

公元1142年二月，赵构赐杨沂中改名为杨存中。宋徽宗棺椁下葬永固陵，命令杨存中都护。事毕，拜少傅，以“保傅”（太保、太傅、少保、少傅）的身份管军，自杨存中开始。

公元1150年，杨存中被封为恭国公。公元1158年，拜为少师，地位视同枢密使。公元1161年，杨存中被罢为太傅、醴泉观使，进封同安郡王。公元1166年，杨沂中卒，享年六十五岁。追封为“和王”，谥号“武恭”。

佐料：杨沂中统帅殿前司前后二十五年，赵构对他眷顾尤其深厚，曾经道：“朕对杨存中，待遇胜过赵氏子弟。”

柘皋之战前，赵构亲笔御书告诫他道：“如不前进，当以军法论处。”后来赵密代替他统帅殿前司，赵构竟道：“杨沂中被罢免，朕三天晚上睡不安寝。”

杨沂中天资忠孝勇敢，历经大小二百余战，身受创伤五十余处。宿卫赵构近四十年，过错最少。宋孝宗因为他是赵构旧臣，对他也相当礼遇，常常称其为“郡王”，不直呼其名。

杨沂中驭军宽而有纪，选用人才专以才能勇敢为标准，不私用部曲故旧。李显忠曾因罪过被贬斥，杨沂中奏请任他为统制官。后来，李显忠终成名将。

杨沂中和韩世忠一样，善于制作兵器，军中“克敌弓”虽强劲但难以用脚蹬开，杨沂中改造成“马皇弩”，制工精巧，易发射远，人人佩服其精妙。

公元1165年，朝廷命军屯田，杨沂中向朝廷捐献了在楚州的良田三万九千亩，我们可以想象，南宋的部分武将多有钱！

南宋宰相周必大的私人笔记记载了杨沂中的另一面：杨沂中人号为髯阉，因其多髯而且善于逢迎。也就是说杨沂中虽然威风凛凛，美髯飘飘，却善于溜须拍马。

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