不久，韩世忠被召回，任鄜延路副总管，屯驻于淮阳，又被粘没喝（完颜宗翰）率主力击溃。这是韩世忠第二个败仗。公元1129年，韩世忠协助张浚平定苗刘叛乱，被赵构授检校少保，武胜、昭庆军节度使，此时韩世忠四十岁。

公元1130年三月，韩世忠以八千人，在黄天荡围困了兀术十万人四十八天。赵构六次御札，褒奖韩世忠，拜检校少师，武成、感德军节度使，神武军右军统制。公元1131年，韩世忠在福建平定范汝为，在广西收降曹成八万人，在湖南平定刘忠。

特别是在长沙，与刘忠对垒，韩世忠下棋饮酒，怡然自若，坚壁不动，众将不知其意。一晚，忽然和苏格两人骑马穿敌军营，敌军哨兵喝问，韩世忠此前已经获得口令，随口回答，详细查看了刘忠军营后，高兴地道：“天赐良机！”其后设伏兵，斩刘忠，扫平湖南。以功拜太尉，也就在这一年，韩世忠以勇鸷绝伦者组建了“背嵬军”。岳飞的“背嵬军”其实是效仿老韩的。九月，韩世忠为江南东西路宣抚使，驻扎建康。

公元1133年，韩世忠为淮南东西路宣抚使，驻扎泗州，第二年又改任为建康、镇江、淮东宣抚使，驻扎镇江。九月，韩世忠在大仪镇大败金军，前文已详叙。

公元1135年，韩世忠进官少保。四月，公元1136年，加授武宁、安化二镇节度使及京东、淮东路宣抚处置使，驻扎楚州（江苏淮安）。同年三月，韩世忠因功被授为京东、淮东宣抚处置使兼节制镇江府，仍在楚州置司。四月，赐号“扬武翊运功臣”，并加横海、武宁、安化三镇节度使。是南宋第一位建节三镇的大将。韩世忠扼守楚州前后近十年，金人始终难以进犯。楚州在韩世忠治理下，成为淮西重镇。

公元1139年，授少师。公元1141年，宋金议和，韩世忠军权被收，四月授枢密使，因极力反对议和，秦桧怂恿言官弹劾，韩世忠接连上疏乞求辞职，十月韩世忠罢免枢密使，进封福国公，仍领三镇节度使。从此，韩世忠闭门谢客，绝口不谈兵事，时常骑驴携酒，带一二小童，纵游西湖，自娱自乐，手下将佐难得见到他了。

公元1142年改封谭国公，公元1143年，进封咸安郡王，这是武臣的爵位顶点了。公元1151年八月薨逝，享年六十二岁，进位太师，追封通义郡王，孝宗追封他为“蕲王”。

韩世忠轻财好义，所得赏赐一般都分给将士，治军严谨，与士卒同甘共苦，而且韩世忠还有一项特殊本领，就是精于武器制造，善于训练士卒，什么“克敌弓”、“连锁甲”、“狻猊鍪”、“跳山沟练习骑兵”、“洞穿练习射箭”等等，都是韩世忠的创造发明。

韩世忠的部队被称为“韩家军”，“韩家将”主要有：许世安、成闵、解元、王胜、王权、呼延通、刘宝、岳超等。

佐料：呼延通是韩世忠的重要部将，《三朝北盟会编》卷二百四记载了他的死亡，大家可能有些想不到，大家仔细玩味。

韩世忠统军后期喜欢游宴，经常到各部将家赴宴，部将都安排妻女劝酒，韩世忠总是尽兴而归。唯有呼延通愤愤不平，虽然也备礼邀请韩世忠到自家，但从不离左右（呼延通为什么不高兴，又为什么不离左右，值得琢磨）。

一日，韩世忠和水军统制郭宗仪又到呼延通家，喝完，韩世忠稍事休息（这又让人浮想联翩）。呼延通偷偷去拔韩世忠佩刀，恰好郭宗仪看见，扯住呼延通手制止道：“统制，不可！”韩世忠觉醒后大惊，急忙上马回营，命人擒拿呼延通，交统制崔德明管教。

公元1140年十二月二十三日，韩世忠生辰，诸将争相献寿，韩世忠坦然受之。等到呼延通进献寿香时，韩世忠起身进入内室不出来，呼延通跪拜在地，痛哭不已，众将都来劝呼延通，呼延通羞愧难当，起身上马而去。崔德明回去后，又责骂呼延通不应该擅自离开，将他责打了几十下，呼延通郁闷至极，出门投运河自杀，韩世忠听说后，也深为后悔！

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