公元1139年冬，宋金达成第一次和议。高宗以议和成功，赐刘光世“和众辅国功臣”之号，进封雍国公、陕西宣抚使。

公元1140年，金朝违约南侵。五月，赵构重新起用刘光世为三京招抚处置使，率军援助刘锜。此举显然想利用刘光世对投降伪齐的旧部产生某种影响。但刘光世此次仅在宿州、和州兜了一圈，毛都没捞着，回来了。

公元1141年六月，刘光世再次被收兵权，罢为太保、万寿观使。公元1142年十月，改封杨国公。十一月十三日，刘光世逝世，享年五十四岁。谥号“武僖”。公元1172年，刘光世被追封安城郡王。公元1205年，被追封为鄜王。

刘光世在诸将中，提拔得最早，但也是最早解除兵权的大将。刘光世自身要求不严，治军无法，军纪混乱，正因为如此，叛乱的军队都愿意投降于他，收编的乱军很多。

南宋建立之初，刘光世极力交接康履等内侍，巩固自己地位。后期贪图享乐，贪生怕死，不肯为国出力，可是大话连天，曾对赵构道：“臣愿竭力报国，以后史官书臣功劳第一。”

赵构直接怼他：“爱卿不要徒口说空话，应该拿出实际行动来！”

“刘家军”主要将领有：王德（后期归张俊），郦琼（投降），王师晟，李显忠，李宝等。

刘光世有个后代叫刘濠，刘濠世居青田，刘濠有个曾孙名声后世很响亮，名叫刘伯温。

佐料：寇恂和贾复的故事，可以说是东汉的“将相和”范例，了解他们之间的典故，就能更加明白，为什么赵构总是拿寇恂和贾复的事劝解刘光世和韩世忠了。

寇恂是东汉开国功臣，位列“云台二十八将”第五位。东汉开国皇帝刘秀将他比作西汉萧何。而贾复更是刘秀手下猛将，位列“云台二十八将”第三位。

据《后汉书.寇恂传》记载，寇恂在担任颍川太守期间，贾复在汝南郡，他的部将在颖川杀了人，寇恂把这位部下逮捕关进了监狱。当时东汉刚建立，军营中的人犯法，一般都比较宽容，寇恂却在集市上当众杀了贾复的这位部下。

贾复听说后，深以为耻辱，回军路上，对手下的人道:“我和寇恂同为大将，却被他侮辱，大丈夫岂能甘心？这次经过颖川，我只要看到寇恂，一定要亲手宰了了他！”

寇恂事先获得了这个消息。贾复的部队一来，寇恂就携带丰厚的酒食出城犒军，贾复还没开口，寇恂戏精附体，假装瘫倒在地，被人抬进城了。贾复想带兵追杀，见寇恂一个“病人”，又不忍，更重要的是，贾复部下见寇恂犒军食物太诱人了，个个口角流涎，挪不开腿，贾复只得让部下放开手脚开吃，喝得七荤八素后，大家更不好动手了。

这边寇恂派人向刘秀汇报，刘秀特意将寇恂和贾复召集在一起，贾复看见寇恂就想避开。刘秀拉住道:“天下还未平定，两虎岂能私下争斗？今天我替你们解除矛盾。”

贾复见皇帝亲自劝解，也觉得有天大的面子，终于回心转意，不再耿耿于怀。最后，两人握手言和，同心同德，共扶汉室。

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