公元1041年正月，赵祯认为李元昊猖獗，想主动出兵征讨，杜衍等认为不宜轻举妄动，赵祯不听，诏命鄜延、泾原两路调兵遣将，以期月底进兵。

鄜延路范仲淹上疏道：“正月塞外大寒，我军暴露，难以忍受。不如等春后，敌人马瘦人饥，比较好下手。我鄜延路是西夏进兵的必由之路，我按兵不动，可以有效牵制李元昊。”

赵祯同意，但仍然交代范仲淹，要和泾原路的韩琦协商配合好。

韩琦听范仲淹不出兵，立即上疏道：“两路合力，恐怕都难以完胜，鄜延路以牵制为名，按兵不动，我泾原路孤军深入，怕是不妥当！”

赵祯将韩琦的奏章转给范仲淹看，这位“小范老子”却道：“打仗是国家大事，一动就应该制敌于死地！否则，不宜轻举妄动。”

韩琦派判官尹洙到延州和范仲淹商议，范仲淹坚持不可，两位统帅意见相左，朝廷好生为难！

佐料：种世衡是大儒种放的侄子。因为种放的原因入朝做官。但是仕途跌宕起伏，很不顺利。

直到公元1040年，范仲淹主持鄜延路军事，慧眼识珠，种世衡才大放异彩。先主持修筑清涧城，在范仲淹的鼎力推荐下，种世衡任命为知清涧城，此时种世衡已经五十六岁了。

不久种世衡知环州，环州蕃部有牛家族叫奴讹的人，向来倔强，从没有出来拜见郡守，听说种世衡来到，急忙到郊外迎接。种世衡与奴讹约定，第二天当到其帐舍，前去慰劳部落。

当晚大雪，厚达三尺。左右劝道：“地势险恶不可前去。”

种世衡道：“我正要结信于诸羌，岂能失约。”于是坚持出发。

奴讹也认为种世衡不能按期到达，正在大帐里高卧。

种世衡突然到来，奴讹起而大惊道：“此前从没有官员到我部落，您是真不怀疑我们！”于是率领他的部众四面围绕着下拜表示听命。

羌人慕恩部落在当地最强大，种世衡曾在晚上和他饮酒，并命侍女出来陪酒。侍女流光溢彩，慕恩失魂荡魄。种世衡觉察后，假装起身入内室，偷偷在墙壁的封隙中窥视。

慕恩果然按耐不住，对该侍女动手动脚，种世衡心中暗笑，乘其不备突然走出来，慕恩惭愧恐惧请罪。

种世衡笑着道：“你想要得到她吗？”马上把侍女赠送给他，慕恩欣喜若狂，从此誓死为种世衡效力。诸部中谁背叛，种世衡都派遣慕恩讨伐，战无不胜。

有兀二族，种世衡招之不来，就命令慕恩出兵诛杀兀二族。其后一百多帐都自动归附，无敢有二心者。

种世衡的儿子种谷、种谔、种谊，孙子种师道、种师中，皆后世名将，后面将细说。

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